自动驾驶黑客_自动驾驶黑客攻击

目录:

• 1、无人驾驶汽车什么时候上市，自动驾驶的优点和缺点有哪些
• 2、自动驾驶使用的是哪一项技术
• 3、研究称自动驾驶或有被诱骗的风险，这会对交通安全产生什么影响？
• 4、汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰？
• 5、自动驾驶真的安全吗？特斯拉已经被道路投影所欺骗

无人驾驶汽车什么时候上市，自动驾驶的优点和缺点有哪些

;     自2009年起，自动驾驶汽车(即“无人驾驶汽车”)便开始出现在人们的视野当中。11年过去了，汽车行业几乎也发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了L2级自动驾驶水平，不过真正的自动驾驶汽车离实现仍有很长一段距离。但话说回来，如果让你完全放开双手由车辆自动驾驶，你真的放心得下吗？那么，自动驾驶的优点和缺点有哪些？

优点一：经济效益

      一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益。作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。

优点二：拯救生命

      据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。

优点三：更方便无法开车的人出行

      这其中包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。

优点四：更节省时间

      自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

优点五：更好的环境和空气质量

      自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。

优点六：对不喜欢开车的人更友好

      并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。

缺点一：大幅增加汽车保有量

      根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，譬如停车位会变得更加紧张。

缺点二：黑客入侵

      自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。

缺点三：失去工作

      自动驾驶汽车的普及，必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作，这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。

缺点四：成本过高

      与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。

缺点五：过渡阶段面临巨大挑战

      据全球知名经济咨询机构IHS环球透视预测，未来10-15年间，自动驾驶汽车的保有量将逐渐上升至9.2%，也就是说每100辆车里至少有9辆自动驾驶汽车，在传统汽车和自动驾驶汽车并存的阶段，是对自动驾驶汽车实用性、可靠性和安全性最大的挑战。

写在最后

      事实上，在自动驾驶汽车真正到来之前，还有很多影响是我们无法预估的，就算自动驾驶汽车将事故概率降至趋近于0，也无法做到100%避免，那么如果发生碰撞谁是第一负责人？是汽车制造商，还是车上人员？而自动驾驶汽车的保险又该如何确定呢？这一连串问题仍需各行各业齐心协力才能推动自动驾驶汽车的普及。

      至于无人驾驶汽车什么时候上市，根据不同程度，目前自动驾驶共分为L0-L5六个等级，听得比较多的是L2，譬如吉利缤瑞、哈佛F7x、特斯拉Model 3、Model S、小鹏P7等等。但随着威马汽车官方旗下搭载的AVP无人自主泊车功能的威马W6预售，其成为了国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术。详情

回答于 2022-08-19

自动驾驶使用的是哪一项技术

1、识别技术

和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

2、决策技术

通过眼睛识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。

3、定位技术

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。

现今，除了主流的用GPS或GNSS（全球卫星导航系统）来定位的方式之外，也有在公路上铺设电磁诱导线等方式来实现定位。高精度GPS定位目前来说最大难题是，山区和隧道等地理因素对精度的影响，虽然可以依靠IMU（惯性测量单元）来进行推算，但GPS丢失信号时间过长的话，累计的误差就会比较大。

4、通信安全技术

试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为杀人工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。

先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。即车辆与基础设施之间所有通信的通用简称，包括车辆与车辆之间叫V2V、车辆与行人之间V2P、车辆与交通基础设施之间V2I、车辆与网络之间V2N等。

V2X包含了汽车和我们的个人信息，因此在通信的时候对用户的身份验证和给数据加密，这些都必不可少。

研究称自动驾驶或有被诱骗的风险，这会对交通安全产生什么影响？

自动驾驶可能会因为过于保守而导致连连犯错，从而使得交通出现更多障碍，甚至将情况引向更糟糕的状况。

汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰？

难关1 恶劣天气

积雪覆盖道路时，会阻挡到车道的视线，但是车辆摄像头需要依靠车道才寻找道路。目前，研究人员还未找到解决该问题的方法，这也是为什么自动驾驶测试都在亚利桑那州和加利福尼亚州等气候温暖的地方进行。大雪、暴雨、大雾和沙尘暴会阻碍摄像头的视野，激光传感器发射出来的光束会被雪花反射，认为雪花是障碍物，雷达虽然不受此类天气干扰，但是其看不到自动驾驶车辆计算机所需的物体的形状，无法判断是什么物体。

密歇根大学MCity自动驾驶车辆测试实验室主任格雷·戈麦奎尔表示，研究人员正研究使用不同光束波长的激光传感器来穿过雪花看到物体。此外，研究人员也在研发各种软件，让车辆能够区分真正的障碍物、雪花、雨、雾以及其他状况。

难关2车道线和路沿

全球范围内的道路标记线都不同，有些地方甚至根本没有道路标记线，而且车道线也不是标准的，因此自动驾驶汽车需要学会如何在不同城市里驾驶。

有些地方没有路沿帮助车辆判断车道的宽度也是个麻烦，例如，有很多自动驾驶汽车在匹兹堡的工业“狭长地带”进行测试，该市在狭窄的车道上划线以标示车辆应该在何处停车。有时两条车道标记线相隔太远，而建筑物又离街道非常近，自动驾驶汽车如果停在车道线内会看不见十字路口的交通情况。

难关3 安全问题

在外界看来，自动驾驶虽然理想丰满，但却暗藏着许多安全问题，其一是数据采集问题，如碰到传感器损坏和路况信息采集困难情况，自动驾驶车辆会因决策失误造成交通事故；其二则是死亡蓝屏问题，即临时性网络中断造成系统故障，同样会造成车辆交通事故；其三则是黑客攻击问题。

此外，自动驾驶还依赖于智能汽车标准、智能交通体系和智能汽车法规成熟，其中智能汽车标准要求加快汽车行业为中心，信息、电子、交通和互联网等不同行业协同，来建设通用的软硬件接口和数据通信协议，智能交通体系则需通过智能汽车试点示范项目，铺设智能交通道路网，智能汽车法规则是要明确自动驾驶车辆事故后责任判定。

难关4 与人类驾驶员打交道

多年来，自动驾驶汽车都必须与不遵守交通规则的人类驾驶员打交道，他们会并排停车或是直接停到其他车辆前面。最近在匹兹堡发生了一起交通堵塞，当时一辆Argo自动驾驶汽车在右转时突然停下，因为它无法决定是否应该绕过一辆并排停放的送货卡车，最终被挡住了十字路口。

此外，人类驾驶员还会与其他驾驶员进行眼神接触，以确保他们看的方向是正确的，而自动驾驶汽车仍在研发该项技术。而且有些人还反感机器人，据报道，凤凰城附近的人们一直在骚扰Waymo的自动驾驶汽车。据《亚利桑那共和报》报道，在过去两年中，钱德勒郊区记录了至少21起案件，包括有人对着Waymo自动驾驶货车挥舞着枪，有人割破轮胎，向车扔石头等，甚至还有一辆Jeep车六次逼停了该货车。

自动驾驶真的安全吗？特斯拉已经被道路投影所欺骗

汽车 的自动驾驶是未来的必然方向，但是和传统驾驶一样我们关心的还是安全，这种安全不仅仅是道路交通的安全，更多的还有来自于第三方的安全。因为我们都知道，自动驾驶的核心是来源于网络，而网络最可怕的就是来自于黑客的攻击，那么对于这方面的安全保护我们的自动驾驶有什么应对呢？

对于目前的情况来看，单从自动驾驶层面来看，特斯拉已经走在了前列，那么特斯拉的自动驾驶安全性又是如何呢？虽然曾经特斯拉自动驾驶出现过碰撞问题，但是对于网络 科技 为主的特斯拉对于黑客攻击的应对应该是不错的，毕竟他们的火箭都能上天了，但是实施却出人意料。

一名海外的大学生近日发布了一篇报道，并在名为《ADAS的幻影：驾驶员辅助系统的幻影攻击》的研究论文中指出了特斯拉的这一缺陷。文中指出，他们在一项测试中发现，投影到道路上的人的二维图像导致特斯拉Model X 放慢脚步。同样，在地面上投射假车道标记会使Model X暂时忽略道路的物理车道线，换句话说特斯拉的自动驾驶系统无法识别道路的真假情况，如果自动驾驶系统被黑客攻击，完全可以将车辆牢牢控制在黑客手中，感觉相当危险。

可能有人会说，我们可以直接通过人工驾驶介入，但是黑客攻击手法自然也会考虑到这一点，试问现在通过网络以及电脑进行控制的 汽车 会不会有可能由于黑客的攻击导致 汽车 拒绝人工驾驶的介入呢？很多专家认为这点是完全可以做到的，因此从目前的情况来看，自动驾驶技术面临的安全不仅仅在于碰撞等常规安全，而对于未来的网络攻击更要注意，毕竟随着 科技 的发展，安全系统的提升也要跟上，这才是可以面对未来的 汽车 安全。

总体来说，对于研究无人驾驶技术大家都是支持的，但是对于安全我们的无人驾驶技术也要全面升级，什么自动刹车都是基础，而如何营造一个无人驾驶的专用防火墙，如何提升网络安全才是未来无人驾驶安全的发展重点。